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P9.1 - Kamerabasierte Absolutwegmessung

Event
12. Dresdner Sensor-Symposium 2015
2015-12-07 - 2015-12-09
Hotel Elbflorenz, Dresden
Chapter
P9. Sensoren in der Medizin
Author(s)
V. Schmidt - Siemens Healthcare GmbH, Kemnath/D, S. May, C. Merkl, W. Antal - Technische Hochschule Nürnberg/D
Pages
297 - 301
DOI
10.5162/12dss2015/P9.1
ISBN
978-3-9813484-9-1
Price
free

Abstract

Im Rahmen einer Konzeptstudie wurde eine günstige Lösung zur Absolutwegmessung mit Hilfe einer Kamera und einem Raspberry Pi realisiert. Die Detektion von Marker und sinusförmigen Grauwertverläufen auf einem Codierband wurde als kombiniertes Bildverarbeitungsmodul implementiert. Die Machbarkeit des Verfahrens und der Robustheit der Algorithmen wurde in Tests nachgewiesen.

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