P3.6 Untersuchung eines Prozessroboters als Messroboter in der Montage
- Event
- 20. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2019
2019-06-25 - 2019-06-26
Nürnberg, Germany - Chapter
- P3: Anwendungen
- Author(s)
- A. Blum - Universität des Saarlandes, Saarbrücken (Deutschland), R. Müller, M. Scholer, A. Kanso - ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gemeinnützige GmbH, Saarbrücken (Deutschland)
- Pages
- 774 - 780
- DOI
- 10.5162/sensoren2019/P3.6
- ISBN
- 978-3-9819376-0-2
- Price
- free
Abstract
Im Zuge der Produktionsdigitalisierung werden mehr Daten aufgenommen und usgewertet. Neue Roboter besitzen eine integrierte Drehmomentensensorik. Diese erfasst nicht nur interne Roboterdaten, sondern auch externe Einflüsse. Diese Daten können zur Inbetriebnahme von Prozessen oder zur Aussage der Qualität verwendet werden. Prozesse werden somit transparenter und quantifizierbarer. Um den Roboter als Messgerät einzubinden, bedarf es einer Untersuchung der Prüfprozesseignung. Zur Untersuchung wurde eine neuartige Vorgehensweise entwickelt, welche zwei vorhandene Methoden aus unterschiedlichen Disziplinen miteinander kombiniert. Zum einen wird die Methode DMAIC aus dem Qualitätsmanagement zur Strukturierung der Untersuchung und zum anderen wird der Eignungsnachweis von Prüfprozessen zur inhaltlichen Ermittlung von Wissen verwendet. Durch einen Versuchsaufbau werden Ergebnisse identifiziert, um die systematische und zufällige Messabweichung des Roboters zu bestimmen. Ziel dieses Papers ist die Analyse für den Einsatz eines Roboters als Messgerät im Montageprozess um somit neue Anwendungsfelder zu ermöglichen.