6.2 - Untersuchungen zur Datenreduktion durch Sub-Histogrammbildung bei der LiDAR-Signalverarbeitung
- Event
- iCCC2024 - iCampµs Cottbus Conference
2024-05-14 - 2024-05-16
Cottbus - Band
- Vorträge
- Chapter
- Kommunikation und HF-MEMS
- Author(s)
- T. Neumann - Hybrid Lidar Systems AG, Bad Salzdetfurth
- Pages
- 83 - 86
- DOI
- 10.5162/iCCC2024/6.2
- ISBN
- 978-3-910600-00-3
- Price
- free
Abstract
Da bei der Realisierung von LiDAR-Sensoren meist nur ein begrenzter Speicher hardwareseitig zur Verfügung steht sind Verfahren zur Datenreduktion bei der Sensordatenverarbeitung notwendig. In dieser Arbeit wird die Anwendung sogenannter „Page Replacement“ Algorithmen auf LiDAR-Rohdaten als neuer Ansatz zur Datenreduktion im LiDAR-Bereich dargestellt. Ziel ist es den Speicherbedarf je Pixel innerhalb eines LiDAR-Systems durch eine Sub-Histogrammbildung zu reduzieren. Die aus dem Bereich der Computertechnik stammenden Algorithmen, sind dort für die Datenauslage-rung vom physischen zum virtuellen Arbeitsspeicher zuständig. Untersucht wurden die folgenden Verfahren...