1.4.2 Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter
- Event
- 16. GMA/ITG-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012
2012-05-22 - 2012-05-23
Nürnberg, Germany - Chapter
- 1.4 Optische Sensorik
- Author(s)
- S. Soldan, A. Kroll, G. Bonow - Universität Kassel
- Pages
- 126 - 135
- DOI
- 10.5162/sensoren2012/1.4.2
- ISBN
- 978-3-9813484-0-8
- Price
- free
Abstract
Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab.
Ziel des Projektes RoboGasInspector ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen.
Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden.
Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen.